该研究基于UE4+AirSim的仿真场景，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海 ...

（重庆）宝马集团旗下经典英伦品牌MINI迎来65岁生日，以此为契机，8月27日，MINI品牌首款跨界车型 - 全新电动MINI Aceman(配置|询价)正式加入家族 ...

IT之家8 月 27 日消息，宝马集团旗下 MINI 今天宣布旗下纯电动跨界车型 MINI ACEMAN 正式上市，该车可以看作是全新电动 MINI Cooper 的五门版本，官方指导价为 20.99 万元起，首发价 19.99 万元起，IT之家整理价格信息如下： MINI ACEMAN E 大玩家：标准价 20.99 万元 ...

感觉还是比较稳稳当当的.cooper 多么帅气的字幕mini，简直是帅呆了！到处都是新的，一点灰尘也木有。多好看。中央控制区，简洁大方使用方便。旋钮布局合理。刚刚提车不久，还没有给予过多的装饰。所以呢，只能先拍个照片来，发一下喜悦之情。也就是通常 ...