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6-PRRS
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简单
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难
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1.
The
singularity
of
a
6
-
PRRS
parallel
robot
is
studied
based on
Jacobins
matrix
.
基于
雅
可
比
矩阵
研究
了
一种
6-PRRS
并联
机器人
的
奇异性
问题
。
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